6 
                            
                                                                       BAB 2 
                                                                DASAR TEORI 
                           2. 1     Arduino Uno 
                                    Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Memiliki 14 
                           pin  input  dari  output  digital  dimana  6  pin  input  tersebut  dapat  digunakan  sebagai 
                           output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack 
                           power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat 
                           digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan 
                           menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai 
                           untuk  menjalankannya. Uno  berbeda dengan  semua  board sebelumnya dalam  hal 
                           koneksi USB-to-serial yaitu menggunakan fitur Atmega8U2 yang diprogram sebagai 
                           konverter USB-to-serial berbeda dengan board sebelumnya yang menggunakan chip 
                           FTDI  driver  USB-to-serial.  Nama  “Uno”  berarti  satu  dalam  bahasa  Italia,  untuk 
                           menandai peluncuran Arduino 1.0. Uno dan versi 1.0 akan menjadi versi referensi 
                           dari Arduino. Uno adalah yang terbaru dalam serangkaian board USB Arduino, dan 
                           sebagai model referensi untuk platform Arduino, untuk perbandingan dengan versi 
                           sebelumnya, lihat indeks board Arduino. (Maulidya, 2017) 
                                     
                                     
                                     
                                     
                                     
                                                                         6 
                                                                                                                         7 
                            
                                    
                                    
                            
                                                                           
                            
                            
                            
                                                          Gambar 2.1 Arduino Uno 
                                                            Sumber : Penulis, 2019 
                                   Arduino Uno adalah papan sirkuit berbasis mikrokontroler  ATmega328. IC 
                           (integrated circuit)  ini  memiliki 14  input/output digital (6  output untuk PWM), 6 
                           analog input, resonator kristal keramik 16 MHz, Koneksi USB, soket adaptor, pin 
                           header  ICSP,  dan  tombol  reset.  Hal  inilah  yang  dibutuhkan  untuk  mensupport 
                           mikrokontrol secara mudah terhubung dengan kabel power USB atau kabel power 
                           supply adaptor AC ke DC atau juga battery. 
                           2. 1.1   Bagian-bagian papan Mikrokontroller Arduino Uno 
                                                    h
                                                    f                                            a
                                                    d                                            f
                                      g             v                                            d
                                      f             d        i                                   v
                                      d             f        f                                 bd
                                      v                      d                                 f f 
                                                             v                                 d
                                      d                                                         c
                                      f                      d                                 vf
                                         f                   f                                 d
                                                                                                d
                                         f                                                     f 
                                                                                                v
                                         d                              e             d         d
                                    Gambar 2.2 Bagian-bagian papan Mikrokontroller Arduino Uno 
                                         v                              f             f         f 
                                                              Sumber : Penulis, 2019 
                                         d                              d             d
                                         f                              v             v
                                                                        d             d
                                                                        f             f 
                                                8 
            
               Penjelasan bagian papan Mikrokontroller Arduino Uno 
               a.  Pin input/output digital (diberi Label “0 sampai 13‟)  
                 Secara umum pin I/O ini adalah pin digital, yakni pin yang bekerja pada 
                 level  tegangan  digital  (0V  sampai  5V)  baik  untuk  input  atau 
                 output.namaun  pada  bebrapa  pin  output  analog,  yang  dapat 
                 mengeluarkan tegangan analog 0V sampai 5V, pin tersebut adalah pin 
                 3,5,6,9,10 dan 11, selain  itu untuk pin 0 dan 1 juga  memiliki  fungsi 
                 khusus sebagai pin komunikasi serial.  
               b.  Port ICSP (In-Circuit Serial Programing)  
                 Port ini digunakan untuk memprogram arduino tanpa bootloader. 
               c.  IC ATMega328  
                 Seperti  yang  telah  dijelaskan  IC  ini  bertindak  sebagai  pusat  kendali 
                 pemrosesan data.  
               d.  Pin input analog (diberi Label „A0 sampai A5‟).  
                 Pin tersebut dapat menerima input tegangan analog antara 0V sampai 
                 5V,  tegangan  ini  akan  direpresentasikan  sebagai  bilangan  0  –  1023 
                 dalam program.  
               e.  Pin untuk sumber tegangan  
                 Kelompok pin ini merupakan kumpulan pin yang berhubungan dengan 
                 sumber tenaga, missalnya output 5V, Output 3,3V, GND (2 pin) dan Vref 
                 (tegangan referensi untuk pembacaan ADC internal)  
                  
                  
                                                                                                                                                         9 
                                   
                                               f.   Jack Power  
                                                    Merupakan Soket untuk catu daya eksternal antara 9V samai 12V DC.  
                                               g.  Jack USB  
                                                    Merupakan soket USB tipe B sebagai penghubung data serial dengan 
                                                    PC. 
                                               h.  Tombol Reset  
                                                    Digunakan untuk mereset papan mikrokontroller arduino untuk memulai 
                                                    program dari awal. 
                                               i.   IC ATMega16U  
                                                    IC ini diprogram untuk menangani komunikasi data dengan PC melalui 
                                                    port USB. 
                                  2. 1.2      Hardware pada Arduino Uno 
                                              Bahasa  "UNO"  berasal  dari  bahasa  Italia  yang  artinya  SATU,  ditandai 
                                  dengan peluncuran pertama Arduino 1.0, Uno pada versi 1.0.