KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
                     Momen:              Momen Gaya : =F.l.sin 
                                                Momen Kopel : dua gaya yang sama besar tetapi berlawanan arah, besarnya = F.d
                                                              Kesetimbangan Translasi : Fx=0,Fy=0
                                                          Kesetimbangan Rotasi : =0
                                                          Kesetimbangan translasi dan Rotasi : F=0, =0
                                                          Kesetimbangan Stabil (mantap) : 
                                                         Apabila gaya dihilangkan, akan kembali ke kedudukan semula.
                      Kesetimbangan               (titik berat benda akan naik)
                                                             Kesetimbangan Indeferen : 
                                                             Gaya dihilangkan, setimbang di tempat berlainan
                                                              (titik berat benda tetap)
                                                             Keseimbangan labil :
                                                             Apabila gaya dihilangkan, tidak dapat kembali semula.
                                                              (titik berat benda akan turun)
                                                 TITIK BERAT BENDA.
                     Titik berat untuk benda yang homogen ( massa jenis tiap-tiap bagian benda sama ).
                     a. Untuk benda linier ( berbentuk garis )
                                                x ln.xn                y ln.yn
                                                  0      l                0      l
                     b. Untuk benda luasan ( benda dua dimensi ), maka :
                                                     A.x                     A.y
                                                x       n  n           y       n   n
                                                 0       A               0       A
                     c. Untuk benda ruang ( berdimensi tiga )
                                                     V .x                    V .y
                                                x       n  n           y       n   n
                                                 0      V                0       V
                     Sifat - sifat :
                     1.  Jika benda homogen mempunyai sumbu simetri atau bidang simetri, maka titik
                         beratnya terletak pada sumbu simetri atau bidang simetri tersebut.
                     2.  Letak titik berat benda padat bersifat tetap, tidak tergantung pada posisi benda.
                     3.  Kalau suatu benda homogen mempunyai dua bidang simetri ( bidang sumbu )
                         maka titik beratnya terletak pada garis potong kedua bidang tersebut.
                     Kalau suatu benda mempunyai tiga buah bidang simetri yang tidak melalui satu garis, 
                     maka titik beratnya terletak pada titik potong ketiga simetri tersebut.
                     ΣFx = resultan gaya di sumbu x
                     ΣFy = resultan gaya di sumbu y
                     Σσ   = jumlah momen gaya
                      Tabel titik berat teratur linier
                      Nama benda                Gambar benda                 letak titik berat       keterangan
                      1. Garis lurus
                                                                                   x  =  1 l         z   =   titik   tengah
                                                                                     0   2
                                                                                                     garis
                      2. Busur lingkaran                                                y Rtali busur AB
                                                                                         0          busur AB
                                                                                       R = jari-jari lingkaran 
                      3. Busur setengah
                          lingkaran                                                            y 2R
                                                                                                 0    
                      Tabel titik berat benda teratur berbentuk luas bidang homogen
                      Nama benda             Gambar benda                          Letak        titik  Keterangan
                                                                                   berat
                      1. Bidang segitiga
                                                                                        y =  1 t       t = tinggi
                                                                                         0   3
                                                                                                       z = perpotongan
                                                                                                       garis-garis berat
                                                                                                       AD & CF
                      2.Jajaran genjang,
                      Belah ketupat,                                                   y  =  1 t       t = tinggi
                                                                                        0    2
                      Bujur sangkar                                                                    z = perpotongan
                      Persegi panjang                                                                  diagonal AC dan
                                                                                                       BD
                      3. Bidang juring                                                    y 2Rtali busur AB
                          lingkaran                                                        0    3      busur AB
                                                                                           R = jari-jari lingkaran 
                      4.Bidang setengah
                          lingkaran                                                               y 4R
                                                                                                    0    3
                                                                                           R = jari-jari lingkaran
                     Tabel titik berat benda teratur berbentu bidang ruang homogen
                     Nama benda            Gambar benda                    Letak titik berat     Keterangan
                     1. Bidang kulit                                                             z  = titik berat
                                                                                                  1
                         prisma                                            z pada titik                 bidang alas
                                                                            tengah garis z z     z  = titik berat
                                                                                           1 2    2
                                                                                 y  =  1 l              bidang atas
                                                                                  0   2
                                                                                                 l = panjang sisi
                                                                                                      tegak.
                     2. Bidang kulit                                                             t = tinggi
                         silinder.                                               y  =  1 t            silinder
                                                                                  0   2
                        ( tanpa tutup )                                        A = 2  R.t       R = jari-jari
                                                                                                    lingkaran alas
                                                                                                 A = luas kulit
                                                                                                        silinder
                     3. Bidang Kulit
                         limas                                                T’z =  1 T’ T      T’T = garis
                                                                                     3
                                                                                                  tinggi ruang
                     4. Bidang kulit
                         kerucut                                           zT’ =  1  T T’        T T’ = tinggi
                                                                                  3
                                                                                                         kerucut
                                                                                                 T’ = pusat
                                                                                                     lingkaran alas
                     5. Bidang kulit
                         setengah bola.                                         y  =  1 R        R = jari-jari
                                                                                 0    2
                     Tabel titik berat benda teratur berbentuk ruang, pejal homogen
                     Nama benda            Gambar benda                    Letak titik berat     Keterangan
                    1. Prisma                                           z   pada   titik z  = titik berat
                                                                                              1
                        beraturan.                                      tengah garis z z            bidang alas
                                                                                      1 2
                                                                                  1          z  = titik berat
                                                                             y  =    l        2
                                                                              0   2
                                                                        V = luas alas kali          bidang atas
                                                                        tinggi               l = panjang sisi
                                                                                                   tegak
                                                                                             V = volume
                                                                                                    prisma
                    2. Silinder Pejal
                                                                             y  =  1 t       t = tinggi silinder
                                                                              0   2
                                                                                    2        R = jari-jari
                                                                            V =  R t
                                                                                                   lingkaran alas
                    3. Limas pejal                                                           T T’ = t = tinggi
                        beraturan                                       y  =  1 T T’         limas beraturan
                                                                         0   4
                                                                            =  1 t 
                                                                             4
                                                                         V = luas alas x
                                                                              tinggi
                                                                                3
                    4. Kerucut pejal                                                         t = tinggi kerucut
                                                                             y  =  1  t      R   =   jari-jari
                                                                              0   4
                                                                                1     2      lingkaran alas
                                                                          V =  3   R t
                    5. Setengah bola
                        pejal                                               y  =  3 R        R = jari-jari bola.
                                                                              0   8